Controllo Asse Integrato per Motori Stepper.
SMCD-906 è una scheda controller-driver molto compatta ma capace di grandi prestazioni, progettata per essere installata direttamente a bordo dei motori stepper. Ha una tensione di funzionamento da 24V a 90VDC ed è in grado di erogare una corrente di 6A per fase motore; pertanto è in grado di comandare motori con coppie che arrivano anche a 7Nm. È provvista di encoder magnetico integrato che, con l’ausilio di un magnete permanente applicato sull’asse motore, fornisce la posizione assoluta dell’asse e segnala eventuali perdite di passo del motore. L’encoder può essere utilizzato anche per la ricerca della posizione dello zero meccanico senza l’impiego di microswitch.
Tramite la porta di comunicazione RS485 galvanicamente isolata e dotata di protocollo Modbus Slave multi-nodo, possono essere memorizzate sul dispositivo sequenze di programma per la movimentazione dell’asse e per l’attivazione delle uscite. Tramite la stessa comunicazione Modbus o attraverso gli ingressi digitali foto-accoppiati di cui è dotata, si possono impartire comandi di avvio, arresto, ricerca zero, selezione del programma, nonché effettuare il monitoraggio dello stato di funzionamento.
Il protocollo multi-nodo consente di collegare sulla stessa rete di comunicazione un elevato numero di azionamenti e di impartire comandi anche contemporanei.
Le uscite digitali con alimentazione separata a 5..36V, 3,5A possono essere programmate con sequenze a camme e temporizzate. L’alimentazione della sezione logica è mantenuta separata da quella di potenza per permettere di arrestare il motore in sicurezza, mantenendo attiva la comunicazione e la diagnostica.
Viene inoltre fornito in dotazione Il software SMCD_Tool per PC con ambiente Windows® che consente, in modo veloce ed intuitivo, di impostare nell’azionamento SMCD-906 i parametri di lavoro e programmare le sequenze di movimentazione.
È disponibile a richiesta il manuale tecnico-funzionale dettagliato.
PRINCIPALI CARATTERISTICHE:
- Microcontroller dsPIC33 a 40MIPS con High-Speed PWM
- Encoder magnetico assoluto a 12 bit per il controllo di posizione
- Loop di controllo a 1mS
- Frequenza di commutazione sino a 250kHz
- uStep impostabile sino a 1/256 di passo
- Profili impostabili in velocità accelerazione / decelerazione
- 4 ingressi digitali optoisolati programmabili
- 2 uscite digitali da 3,5A programmabili
- Alimentazione Logica 24V… 90Vdc, 60mA
- Alimentazione Potenza 24V… 90Vdc, 6A
- Alimentazione Uscite digitali 5V … 36Vdc
- Temperatura operativa –40/+85°C
- 1 Connettore a 6 poli Wurth Elektronic serie WR-MCP3 per l’alimentazione
- 1 Connettore a 10 poli Wurth Elektronic serie WR-MCP3 per i segnali
- 1 Porta RS-485 galvanicamente isolata con protocollo ModBus per i comandi e il monitoraggio
- 1 Porta interna CANbus livello TTL per la programmazione e diagnostica
